由于目标对象的形态、结构、尺寸不同,机器人金属冷弯成型机末端执行器的结构以及对目标对象的操作方式也不同,目标对象一旦更换,则需更换相应的末端执行器,而且金属冷弯成型机系统程序也要做相应的更改,这将无法适应现代企业生产的高速化、多品种、少批量的现状。笔者针对这种情况,结合国内外相关领域的研究现状,研究设计一种机器人金属冷弯成型机多功能末端执行器,不需更换关键零部件,即可实现对不同形态、结构和尺寸的包装件的识别和操作。 冷弯成型机设备使用和修理对设备有着非常重要的意义和价值,需要生产企业认真的对待。 冷弯成型机设备检查是一种有计划的预防性检查,检查的手段除人的感官以外,还需要相关的检查工具和仪器,设备检查应按检查计划执行。冷弯成型机设备检查的内容包括对设备的运行情况、工作精度、功能特性、磨损或腐蚀程度进行测量和校验。通过检查全面掌握冷弯成型机设备的技术状况和磨损情况,查明并消除隐患,有目的地做好修理前的准备工作,以提高修理质量,缩短修理时间。设备检查分为日常检查和定期检查。