新型钢带机 W钢带机器 全自动钢带成型机 加工钢带设备

现代企业集团化、生产能力规模化、多品种少批量的生产方式,使得机器人金属冷弯成型机的应用需求越来越大,对机器人工作能力的要求也不断提高,不仅要求机器人金属冷弯成型机向高速化方向发展,而且要求机器人具备处理多种产品的能力,实现一机多产品、一机多盘、一机多线的功能。由于目标对象的形态、结构、尺寸不同,机器人金属冷弯成型机末端执行器的结构以及对目标对象的操作方式也不同,目标对象一旦更换,则需更换相应的末端执行器,而且金属冷弯成型机系统程序也要做相应的更改,这将无法适应现代企业生产的高速化、多品种、少批量的现状。笔者针对这种情况,结合国内外相关领域的研究现状,研究设计一种机器人金属冷弯成型机多功能末端执行器,不需更换关键零部件,即可实现对不同形态、结构和尺寸的包装件的识别和操作。